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石家莊大件搬運廠談步進電機與伺服電機的區別
2014-03-15 
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字限制技術有著本質的聯系。在目前內地的數字限制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著溫州保潔全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字限制系統中。為了適應數字限制的進展趨勢,運動限制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為實施電動機。雖然兩者在限制方式上類似(脈沖串和方向信號),但在消耗性能和應用場合上存在著較大的不同。現就二者的消耗性能作一比較。

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兩相混合式步進電機步距角一般為3.6度、1.8度,五相混合式步進電機步距角一般為0.72度、0.36度。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通廠家生產的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09度;日本百格拉廠家(BERGERLAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
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交流伺服電機的限制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。是步距角為1.8度的步進電機的脈沖當量的1/655。

步進電機從靜止加快到打工轉速(一般為每分鐘幾百轉)需求200~400毫秒。汕頭清通下水道交流伺服系統的加快性能較好,以松下MSMA400W交流伺服電機為例,從靜止加快到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的限制場合。

綜上所述,交流伺服系統在許多性能地方都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做實施電動機。所以,在限制系統的設計過程中要綜合考慮限制要求、本錢等多地方的因素,選用適當的限制電機。

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的實施機構。通俗一籌講:當步進驅動器接收到這個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動這個固定的角度(及步進角)。

您可以通過限制脈沖個數來限制角位移量,從而做到確切定位的目的;同時您可以通過限制脈沖頻率來限制電機轉動的速度和加快度,從而做到調速的目的。

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永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度或15度;

反應式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;

混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用為廣泛。http://www.stbanjia.info/6aoo/ cgxgc-80.htm

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